步进电机的基本参数，包括电机固有步距角、步进电机相数、保持转矩、步距精度、静态温升和动态温升等。那么这些参数具体都是什么呢，今天小编就来为大家简单的介绍一下，希望可以对你有所帮助。
1.电机固有步距角:表示控制系统每次发出步距脉冲信号时电机旋转的角度。电机出厂时给出一个步进角度值，如86BYG250A电机为0.9/1.8(半步运行为0.9，整步运行为1.8)。这个步角可以称为“电机固有步角”，不一定是电机工作时的实际步角，实际步角与驾驶员有关。
2.步进电机的相数:指电机内部线圈组的数量。目前常用的是两相、三相、四相和五相步进电机。步进角度随电机数量而变化。一般两相电机的步距角为0.9/1.8，三相电机的步距角为0.75/1.5，五相电机的步距角为0.36/0.72。增加步进电机的相数可以提高性能，但步进电机的结构和驱动电源会更加复杂，成本也会增加。
3.保持转矩:也称***静态转矩，是在额定静态电流下，不连续旋转时，施加在通电步进电机转轴上的***转矩。它是步进电机***重要的参数之一。通常情况下，步进电机在低速时的转矩接近于保持转矩。由于步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小，输出功率也随着转速的增加而变化，因此保持转矩成为衡量步进电机的重要参数之一。
4.步进精度:可以用定位误差或步进角度误差来表示。
5.力矩角特性:步进电机转子离开平衡位置后的恢复力矩随转角的偏差而变化。静态转矩与步进电机失准角的关系称为转矩角特性。
6.静态温升:指电机静止时的温升，额定静态电流施加于规定运行方式下的***相数，达到稳定的热平衡状态。
7.动态温升:电机以一定频率空载运行，按规定运行时间工作。电机运行一段时间后达到的温升称为动态温升。
8.转矩特性:表示单相通电时电机转矩与励磁电流的关系。
9.起动转矩-频率特性:起动频率与负载转矩的关系称为起动转矩-频率特性。
10.工作转矩-频率特性/惯性频率特性:省略
11.频率上升和下降时间:指电机从起动频率上升到***高工作频率或从***高工作频率下降到起动频率所需的时间。
