2024年2月19日消息，据国家知识产权局公告，深圳市兆威机电（003021）股份有限公司申请一项名为“直流电机转速检测方法及装置“，公开号CN117554641A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种直流电机转速检测方法及装置，涉及直流电机技术领域，该方法包括：按照采样频率对直流电机的电流进行采样，并对采样点集中各个采样点对应的采样电流进行均值滤波，得到第一滤波电流；根据采样频率及各采样点对应的采样电流，计算各采样点的第一电流斜率；将各第一电流斜率中小于预设电流斜率阈值的第一电流斜率确定为第二电流斜率；根据第二电流斜率确定波谷范围；根据波谷范围确定周期信号；根据周期信号确定直流电机转速。本发明利用电流波形确定电机转速，避免了外置霍尔传感器检测时容易受外界干扰的问题，提高了转速检测的精确性和稳定性。
