金融界2023年12月22日消息，据国家知识产权局公告，北汽福田汽车股份有限公司申请一项名为“电机位置角度确定方法、装置、电子设备及车辆“，公开号CN117277902A，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，本公开涉及一种电机位置角度确定方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取电机在当前周期采样到的旋变角度信号，以及获取位于当前周期前的采样周期的表征未受到干扰的的旋变角度信号；根据获取的所有旋变角度信号呈现的变化趋势，确定当前采样周期采样到的旋变角度信号是否受到干扰；在确定当前采样周期采样到的旋变角度信号受到干扰的情况下，根据第一参考值和第二参考值，确定电机在所述当前采样周期的位置角度，无需经过滤波处理，保证了旋变角度信号的实时性，且同时解决了旋变角度信号因受电磁干扰影响车辆系统的控制精度及车辆系统的稳定性的问题。
