之前的推文中，我们介绍了交流电机的“主力选手”——同步交流电机和异步感应电机。那么既然有交流电机，自然也有直流电机。
在新能源汽车发展的早期，直流电机曾经凭借易于控制、调速性能好、成本低等优势成为新能源汽车不可或缺的主流产品，但伴随这些优点而生的，是售后维护不方便、可靠性不佳、使用寿命不满足要求等缺陷。
随着技术发展，直流电机也完成了自己的使命，逐渐被前文所述的交流电机，尤其是永磁同步电机所取代。
直流电机的定义
直流电机(synchronous machine)将直流电能直接转换为机械能，或将机械能转换为直流电能的旋转电机。直流电机由定子、转子和转向器组成。
直流电机的工作原理：
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
