和其他造车势力宣传“冰箱彩电大沙发”不同，比亚迪在1月5日举办的“敢越星河”仰望高端品牌暨技术发布会上，对传统驱动技术进行了一次革命性进击。除了带来旗下高端品牌仰望U8，还重点展示了国内首个量产的四电机驱动技术“易四方”，即用四电机平台独立驱动架构，通过矢量控制技术，实现对四轮动态控制。并且，该架构适用于纯电和混动平台，可全面覆盖硬派越野、超跑等多款高端的车型。
过去相当长的一段时间，新能源汽车产业链上的关注重点一直是电池，易四方横空出世后，电机行业开始引起资本市场的地震。通达动力（002576）直接迎来了一波涨停，方正电机（002196）、卧龙电驱（600580）也都实现了不小的涨幅，事实上，作为新能源汽车关键零部件的三电系统之一，驱动电机和动力电池一样经历了从无到有，从弱到强的发展过程。10年间电机行业的进步，亦成为支撑中国新能源汽车市场发展的重要力量。
易四方搭载的四电机轮边电机技术到底是什么？长期处于鄙视链底端的中国电机产业又是因何打破垄断，实现反超的？未来智能网联汽车的理想载体，会是分布式驱动电动汽车吗？
这些都是本文试图回答的问题。
一、摸着Rivian过河？
易四方的技术雏形早在20年前比亚迪发布的ET概念车上出现过。但是由于技术太过前瞻，展台上的 ET 鲜有人问津。在经过对电池、电驱与电控三大技术领域近20年的不断探索后，这项技术一步步发展成熟。驱动系统是其最大的亮点。
电动汽车的电驱动有两种常见方式——集中式和分布式。集中式是一台电机控制左右两个车轮，电动四驱版使用两台集中式电机分别控制前后两对车轮。分布式电机是四个车轮都可以由单独的电机驱动，每个车轮都能有自由的转速和旋转方向。
分布式电机又分为轮边电机和轮毂电机。轮毂电机是把电机直接做到轮毂里，轮边电机是装在车轮边上的电机，通过传动电机输出轴连接到车轮上。
在商用车领域，轮边电机的应用很广泛。比如采埃孚最为人熟知的ZF-AVE130轮边驱动技术，就大量运用在10至18米的客运车辆上，ZF-AVE130在两个后轮上各配备了一个带有两级减速机构的驱动电机，取消传动系统（车桥、传动轴）的机械硬联接，实现对车轮的独立控制。
在乘用车领域，仰望U8是国内首个搭载轮边电机的量产车型。仰望U8搭载了4个轮边电机，可以独立控制4个轮子的扭矩，相当于每一个轮子的扭矩控制都能实现可增可减、可正可负。也就是说，单个车轮可以独立进行驱动、制动、前进和后退。
图自比亚迪官方
四个轮子“解放”后，就能解锁很多新功能，比如，横向移动，原地掉头；或者水陆两栖。
与燃油车动力系统相比，易四方最大的不同在于其安全性。
如你在高速上爆胎，传统燃油车因为驱动轮只能同向转动，发生爆胎后只能依赖车身稳定控制程序。但轮边电机的四个轮子可以独立调整单轮扭矩，甚至任意输出正负扭矩，在某个车轮爆胎后，可以调整剩余的三个轮子的扭矩，通过驱动轮来干预车身姿态，直到车辆停稳。
