机构指出，人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力，相较于传统机器人，人形机器人具备较强的环境适应能力，较大工作范围，丰富的动作形态，更高能量利用效率和出色的人机互动能力，提升生产力水平和工作效率。中性预估下，人形机器人2021-2030年全球市场规模CAGR约71%。
核心逻辑
1、AI行业发展有望提速，人形机器人商业化未来可期。近期微软向ChatGPT开发者OpenAI追加投资数十亿美元，OpenAI推出ChatGPT付费订阅版，谷歌开始测试ChatGPT竞品Bard。ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型，有望对现有生产力工具进行变革，其商业化有望加速推动语言AI及AI领域整体的显著进步。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”，语音语义分析作为人机交互核心途径，可帮助机器人具备听、说、理解和思考的能力。伴随人机交互技术逐渐成熟，人形机器人商业化未来可期。
2、人形机器人市场空间巨大，中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%。特斯拉投资者日，马斯克再次阐述愿景，认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。参照新能源汽车行业发展趋势，保守、中性、乐观假设下，预估2030年全球人形机器人渗透率分别有望达0.2%、0.4%、0.6%，对应全球销量分别为39、61、100万台，按售价约2万美元（对应14万人民币）测算，对应全球市场规模分别约548、855、1400亿元，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%、71%、80%。
3、预计核心零部件占比人形机器人成本较大，重要性凸显。中性预估2030年人形机器人核心零部件市场规模约300亿元，其中：1）RV减速器：RV减速器刚度高、耐冲击能力强、传动系统稳定、精度高，主要用于大臂、肩部、腿部等重负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载8个RV减速器，中性预估2030年人形机器人有望拉动RV减速器市场规模达122亿元。2）谐波减速器：谐波减速器体积小、构造简易紧凑，一般用于小臂、腕部或手部等轻负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载20个谐波减速器，中性预估2030年人形机器人有望拉动谐波减速器市场规模达93亿元。3）伺服电机：伺服电机体积小、质量小、线性度高，广泛使用于机器人关节部位。假设未来单台人形机器人需搭载28个伺服电机，中性预估2030年人形机器人有望拉动伺服电机市场规模达85亿元。
