直流电机有哪些类型
1.他励式直流电机。他励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系。而由其他直流电源对励磁绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2.并励式直流电机。并励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，共用同一电源，性能与他励式直流电机基本相同。并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过它的励磁电流较小。
3.串励式直流电机。串励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。这种电机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以串励式直流电机通常用较粗的导线绕成，它的匝数较少。
4.复励式直流电机。复励式直流电机有并励和串励两个励磁绕组。电机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
