日立安斯泰莫株式会社（总裁兼CEO：Brice Koch；以下简称“日立安斯泰莫”）已开发出一种通过减少车辆停止时出现的来回抖动*来提高驾乘舒适性的防颠簸控制原型，以及一种电机扭矩控制（电机ABS（防抱死制动系统）），在湿滑路面上进行再生制动时，通过保持适当的车轮打滑来改善电力消耗、驾驶稳定性和安全性。
汽车行驶时，在停车减速过程中，必须根据车速适当松开或加强制动器，以控制制动力，否则就会发生颠簸，导致振动，影响驾乘舒适性。为了解决该问题，日立安斯泰莫开发出一款利用电动汽车特性的原型装置。
与由燃料燃烧提供动力的内燃机的扭矩不同，电机的扭矩对驾驶员的操作反应非常灵敏，在加速或减速时会快速增加。电动汽车还配备了一种称为再生制动的机制，当松开油门踏板时，该机制将扭矩转换为电能。它利用扭矩快速减少电机的旋转，并在利用扭矩产生制动力的同时发电。
日立安斯泰莫开发了一种防颠簸控制系统，该系统利用了电机的扭矩特性和再生制动的制动功率。当松开油门踏板时，系统将通过适当控制扭矩量来抑制颠簸，以优化电机的制动功率。有了这种控制，即使是普通驾驶员也可以轻松实现平稳停车，几乎没有颠簸，达到与熟练驾驶员相同的效果。
