扫地机器人的工作电机分为行走、真空吸尘和刷子电机。扫地机行走结构前有一个从动转向轮，两侧各有驱动轮，有刷直流电机控制。清洁结构主要采用真空吸尘器和电机驱动的旋转刷。
一般来说，扫地机的清洗能力与扫地机的滚刷结构、设计和电机吸力有关。吸力越大，清洗效果越好，但功耗和噪音也会增加。扫地机齿轮箱模块主要用于家用扫地机器人的驱动轮、主刷、侧刷等运动部件，满足了家用扫地机器人对噪声、寿命、效率的要求。电机的运动系统结构决定了机器人的运动空间。采用轮式结构，左右轮为主动轮，需要调速电机控制。前转向轮为从动轮，方便机器人转向。通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，扫地机侧刷平行齿轮箱传递运动和动力。与其它驱动相比，它具有以下特点：
1)适应性广。
2)驱动比恒定。
3)效率高，工作可靠，寿命长。
4)可以传递空间中任何两轴之间的运动。
5)齿轮精度高，噪声和振动小。
目前，市场上成熟的清扫机器人是圆形的，由微型减速电机驱动。这种减速电机的功率和驱动方式通常由直齿轮减速机、斜齿轮计算机、行星齿轮减速机和蜗轮减速机驱动。材料通常由塑料和金属制成。扭矩、输出速度、噪声、减速比和等级通常根据用户需要设计。
