调速电机控制线路的主要环节是什么？

调速电机控制线路的几个环节：

　　调速电机的测速负反馈环节，测速发电机与负载同轴连接，将转速改变为三相交流电压，通过三相桥式整流和电容滤波输出负反馈直流信号，通过调整速度负反馈电位器可调节反馈量，采用速度负反馈的目的是提高电机机械特性的硬度，使调速电机的速度不随负荷的变化而变化。

　　在电机的移相和触发环节中，采用锯齿波同步电压的单管触发电路或阶梯波同步电压的单结晶体管触发电路，主电位器调整后，输入端触发的控制电压增大，触发脉冲向前移动，晶闸管移相角α减小，离合器励磁电压增大，转速增大；反之，给定电压减小，转速降低。

　　在电机的比较和放大环节中，输入晶体管在电压与反馈信号(减法)比较后放大，控制信号输入触发器(输入前正反幅极限)放大。

　　给出了调速电机的电压环节，以桥式整流电阻电容π滤波电路和稳压管作为给定电压输出稳定的直流电压，通过调整主电位器可以改变给定电压，从而实现电机的变速减速。主电位器调整后，输入端触发的控制电压增大，触发脉冲向前移动，晶闸管移相角α减小，离合器励磁电压增大，转速增大；反之，给定电压减小，转速降低。