直流电机由直流电来驱动，将电能转换为机械能，这种机械能引起电机转子旋转运动，从而为大多数工业应用提供动力。转子位于电机的内部，定子则位于外部。转子由直流供电的线圈绕组构成，定子包含永磁体或电磁绕组。当电机由直流供电时，转子内产生磁场，从而吸引并排斥定子上的磁铁，转子开始旋转。为了使转子保持旋转，电机配有换向器。当转子与磁场对准时，它将停止旋转，在这种情况下，换向器通过定子的电流反向，从而使磁场反向，转子可以保持连续的旋转。
直流电机发明始于1800年代初期，英国科学家William Sturgeon于1832年做出了最初的模型，William Sturgeon创造了第一台能够转动机械换向器的直流电机，William Sturgeon的想法由美国发明家托马斯·达文波特（Thomas Davenport）提出和建立的。托马斯·达文波特发明了一种可工作的直流电机，几年后，他于1837年申请了专利。最初，托马斯·达文波特一直在围绕电机运行时电池电力成本昂贵的问题而苦苦挣扎，这成为了首个直流电机完全无法承受时间的考验。
在达文波特（Davenport）发明直流电机的过程中，许多其他发明者和工程师被启发去发展自己的概念。 1834年，俄国工程师Moritzvon Jacobi发明了第一台旋转直流电机。他的发明因其功能强大而闻名，创造了世界纪录。令人难以置信的是他在1838年凭借自己的直流电机发明的改进版本打破了自己的世界纪录，在一条河上驾驶14人的能力。这种电机激励其他人生产具有相同功率标准的直流电机。
1864年，安东尼奥·帕西诺蒂（Antonio Pacinotti）首次承认了环形电枢，在直流电机的历史上取得了惊人的突破，这已成为直流电机设计中至关重要的零件，该零件可通过组合在一起的线圈来承载电流。1886年，弗兰克·朱利安·斯普拉格（Frank Julian Sprague）发明了一种电机，该电机可以在可变负载下保持恒定速度。他的发明导致直流电机在商业上的广泛应用，例如第一台电动电梯和电动手推车系统。这种直流电机的实用性引起了商业和更多住宅环境（例如工厂和家庭）中对稳定电涌的强烈需求。
结论
时至今日，直流电机已完全改变了医疗保健，休闲和工作等行业的现代世界。由于机械完全配备了可靠的电源，工业制造提高了效率和产量。在农业环境中，直流电机可以减轻人和动物的压力，以便快速，轻松地执行任务，例如抽水或分配谷物。我们也离不开直流减速电机，从洗碗机到冰箱冰柜，直流电机成为必不可少的物品供电，为我们忙碌的日常生活带来便利和速度。