一块磁铁，有N极和S极，中间切成两半，就变成了两个磁铁，同样有N极和S极，就是把它砸碎，变成无数个颗粒，每个颗粒都有N极和S极。你说神奇不神奇？一个静止的东西，就像变成了有生命的动态一样！N极与S极靠近，就会相互吸引，N极与N极靠近，就会相互排斥，这是在儿时就有的常识，大自然也真的太有魅力了！
还有更神奇的哪，一根导线接在一个直流电源上就会发生短路，若是把一根导线绕成螺旋状，通入直流电，绕成的线圈非但不会短路，还会形成一个电磁铁，同样具有N极和S极，这个N极与S极可以通过绕线方向和电流方向共同确定，任一条件发生改变，电磁铁的方向就会发生改变。
绕线一旦绕成，就不易发生改变，但电流方向改变却可以非常轻松的实现，也就是说，可以通过改变电流方向随时可以改变电磁铁的极性。
若把这个绕制好的线圈(如图)放入已经固定好的永磁体中间，且给这个绕制好的线圈通入直流电，会发生什么哪？
线圈会转！恭喜你，答对了，线圈会发生转动。为什么会转哪？原因就是同极相斥，异极相吸，若是持续改变电流方向，线圈的极性就会持续得到改变，如此的话，绕制成的线圈就会持续不断的旋转起来，若是在这个线圈的框架上给他焊接一个轴，轴上再装一个小风叶，夏天的时候，是不是就可以乘乘凉了！
有人说这怎么像是一个电机哪？恭喜你，又答对了！这就是一个直流电机(永磁式)的初级模型，改变电流方向的东西就是线圈的换向器，接电源的两极叫做直流电机的碳刷。
直流电机除了永磁式，还有他励和自励，其中自励又分为并励、串励和复励，但不管是哪一种，都是从直流电机模型中演变出来的，只是各有各的特点，使用场合不同罢了，这在以后，还会陆续说到。
有三相电源吗？没有！有旋转磁场吗？没有！这就是直流电机与交流电机最大的不同。
有人问，今天为什么说这个哪？高中的时候就做过实验，原因是发现现在使用小功率直流电机的频次太高了，以后或许还会更高，所以，这是一个领域的扩展！因为它的便捷性，很多电动工器具都采用直流电机驱动了，家用的扫地机、电动牙刷等，也都是直流电机的重要应用。
直流电机也比较容易损坏，尤其是电刷和换向器，过载能力差，启动电流高，这也是直流电机的弊病，懂得了原理，就要知道如何检查和处理，更应该懂得如何去维护。