轴承的类型不同，其具有的特性也不同。为适应机器的特定安装部位和工作条件，在轴承类型的选择过程中，需要根据以下几个因素来进行综合考虑。
允许空间
轴承的选型通常需要先确定轴的尺寸参数。如：小轴优先采用球轴承；大轴优先采用滚子轴承。根据安装部位的径向空间选用径向截面高度适当的轴承。
载荷性质
载荷的性质会影响轴承类型的选择，如：纯径向载荷可以考虑深沟球轴承、圆柱滚子轴承等类型；而纯轴向载荷可以考虑推力球轴承、推力圆柱滚子轴承等类型。联合载荷的工况，一般优先考虑角接触球轴承或圆锥滚子轴承等等；
载荷大小
载荷大小通常直接影响轴承的尺寸。相同外形尺寸规格下，滚子轴承比球轴承的承载能力大。轻或中载荷优先考虑球轴承、承受重载荷优先考虑滚子轴承。
工作转速
滚动轴承的允许运转温度会影响其工作转速会。高速运转的场合应选用摩擦阻力低，发热较少的轴承。一般高精度角接触球轴承能够用于极高转速的精密机床设备，而推力轴承工作转速都会比径向轴承低。
旋转精度
大多数机械的主机要求，选用P0级足以满足；但对如机床主轴，精密机械和仪表等设备，其轴旋转精度要求较高，则应选用P5级、P4级甚至是P2级的高精密轴承。
刚性
滚动轴承承受载荷可能会发生弹性变形量，决定了其刚性，通常该变形量忽略不计，但在如机床主轴等系统应用中，轴承静态和动态刚度对系统影响较大；通常也可以通过“预紧”也可以适当提高轴承刚性；滚子轴承比球轴承刚度通常要高。
噪声与振动
轴承通常来自本身的噪声和振动很低。在小电机、电器和仪表等领域，设备的噪声与运转平稳性要求较高，需要选用静音轴承。
轴向移动
在轴一端安装一套用于轴向定位的轴承，另一端安装一套可轴向移动的轴承，这是普遍的轴承安装配置方式；可以避免因轴的热胀冷缩导致轴承卡死的问题。非定位轴承通常采用内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，并且要求其内圈与轴或外圈与外壳孔的配合方式采用过盈配合。
摩擦力矩
球轴承的摩擦阻力通常小于同尺寸规格的滚子轴承，在需要低摩擦力矩应用中，一般选用球轴承或圆柱滚子轴承。此外，轴承的密封方式尽可能选择非接触式密封，采用滴油润滑，油气润滑等减磨的润滑方式。