伺服机器人一般指工厂里的可以多轴旋转的机械手臂,它们的每个关节处都有一台不同功率的伺服电机,可以实现多轴运动,加工任何样式的零件。
不同规格的伺服机器人旋转的伺服电机类型也是不同的,大功率的伺服电机供电电压高,扭矩大,负载能力强,但系统的体积也大。相对应的,一体式的低压伺服功率小,体积重量小,可以集成到高电压伺服无法进入的地方里去。对于一些小型伺服机器人来说,采用一体式伺服作为执行结构更加的有优势。
伺服机器人一般指工厂里的可以多轴旋转的机械手臂,它们的每个关节处都有一台不同功率的伺服电机,可以实现多轴运动,加工任何样式的零件。
不同规格的伺服机器人旋转的伺服电机类型也是不同的,大功率的伺服电机供电电压高,扭矩大,负载能力强,但系统的体积也大。相对应的,一体式的低压伺服功率小,体积重量小,可以集成到高电压伺服无法进入的地方里去。对于一些小型伺服机器人来说,采用一体式伺服作为执行结构更加的有优势。