伺服机构中使用的大多数伺服电机是交流电机，这是两相感应电机。图1示出了交流伺服电机的电路图
交流伺服电机的结构
与普通感应电动机类似，该电动机由定子和转子组成。
交流伺服电机定子
该电机的定子为层压结构，其两个绕组在空间中分别以90电气角缠绕。被称为主绕组的绕组电压源（也称为基准或固定相）被激发。另一个绕组称为控制带绕组（或控制相），由可变控制电压供电，该电压与主绕组两端的电压相差90度。控制电压由伺服放大器提供。
交流伺服电机转子
转子通常为鼠笼式，直径小，长度长，以保持尽可能低的机械惯性。为了获得尽可能线性的转矩-转速特性，它具有高电阻。对于极低功率应用，使用拖杯转子（图2）进一步降低了转子的惯性。这种类型的转子是鼠笼式转子的一种特殊形式，其中导体为拖曳杯形，由非磁性导电材料（如铜、铝或合金）制成。开槽转子叠片由一组固定的环形叠片代替，这为磁通量提供了一个低磁阻路径。