很多工程师（包括本编）长期都没有弄清楚无刷电机和有刷电机有什么区别？同步电机和异步电机有什么区别？伺服电机是否都是交流电机？伺服电机是否都是同步电机？步进电机属于直流电机还是交流电机？舵机是否属于伺服电机？……
先贤曾经说过：知识如果不系统，那和段子有什么区别？
但是圣贤书上那长篇大论的文字，那故弄玄虚的术语，那似是而非的解释，真是看得人云里雾里。
小编也曾在网上搜了很久，没有找到比较系统讲解从电机构造和原理上分类的，于是自己费了好多功夫查询整理出来一份。
本文尝试用平俗的语言来解释系统性的知识，并采用大量的动画和图片生动形象的来表达晦涩的知识。
由于本人知识有限，难免出现很多纰漏错误，请各位专家达人指正，请不吝赐教。
1. 一张图说清电机基本种类
2. 直流电机——有刷电机
读过中学物理的学霸学渣都知道，为了研究通电导体在磁场受力的那点事，我们把左手都练成了断掌，这也正是直流电机的原理。
所有电机都是由定子和转子组成，在直流电机中，为了让转子转起来，需要不断改变电流方向，否则转子只能转半圈，这点就像自行车脚踏板。
所以直流电机需要换向器。
广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。
有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器和电刷摩擦摩擦，完成电流方向的切换。（视频传送门）。
