选择速度控制器是构建电机驱动应用的重要组成部分，并极大地影响项目的性能、成本、效率和寿命。虽然有许多不同类型的电机，根据不同的基本原理运行，速度控制可以大致分为交流和直流。
交流电机的调速
交流电机的速度实际上是由交流电源的频率决定的，通过修改这个频率来实现速度控制。执行此操作的设备称为变频驱动器或 VFD。 VFD 首先使用整流器将交流电源转换为直流电源，然后使用逆变器将其转换为所需频率的交流电源。有两种主要类型的 VFD。最常见的称为“V/Hz”驱动器，它通过保持一致的电压频率 (V/Hz) 比来运行，以确保在较宽的速度范围内保持一致的扭矩。这种类型的控制器可在 5 Hz 以上提供良好的速度控制。低于此速度，由于电压、频率和转矩变化之间的关系，仅仅保持 V/Hz 比率一致并不足以控制电机，电机通常会由于功率到转矩的低效转换而开始过热。因此，这种类型的控制非常适合需要窄带速度调节的中高速应用，但不适用于伺服电机等极低速或无速（保持转矩）应用。