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步进电机转矩的选择
步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：mm）；扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
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微型直流电机维修的问题汇总： 问题：许多小型家电中，常使用微型直流电动机。请您介绍一下它们的结构特点好吗?答：这种电动机分永磁式和电磁式两种。永磁式直流电机的结构如图l所示，由磁极（定子）、电枢（转子）、换向器、电刷等组成。永磁体做成的磁极产生静止的磁场；电枢是电动机的转动部分，漆包线绕在带槽的铁心上做成电枢绕组；换向器又称整流子，它是直流电机的主要特征，由互相绝缘的弧形铜片（换向片）在胶木件上压铸制成；电刷常用银石墨或铜片制成，它是将电流引到换向器，进入电枢的部件，东元高压电机轴瓦配件销售中心，各种电机的电刷结构有所不同。电机一般采用低噪声的含油轴承。问题：电磁式直流电机的结构怎样呢?答：与永磁式电机比较，除磁极有较大区别外，其它部分基本相同。它的磁极由铁心和激磁绕组两部分组成，铁心固定在机壳上成为凸极，激磁线圈绕在凸极上。换向器的结构与永磁式电机相似，但换向片数比永磁电机要多。 电磁式直流电机的定子磁场由激励线圈通电产生，由于线圈供电方式不同，电机分为串激式、并激式和复激式三种，图3是它们的线圈连接方式。问题：从接修业务中看，直流电机的故障率要比交流电机高。这是为什么呢?答：这是由于直流电机有电刷与换向器之间的滑动接触，电流通过时常会产生火花，所以故障比交流电机多。
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因此步进驱动器作业电压的选择是依据所驱动器的电动机的型号规范相关，步进驱动器的作业电压越高，PWM解调范畴越大，可以赔偿电动机高速运行所形成的反电动势，越有益于电动机高速运转。大扭矩的电动机有必要装有髙压步进电机控制器可以充分发挥出其髙速特性，例如87步进电机在28V规范下髙速特性会比不上67电动机，根本原因髙速规范下87电动机十分简单形成较为高的反电动势，促进步进驱动器的PWM解调迅速进到饱和状态区，电流量大幅度衰减系数，形成扭矩迅速衰减系数。在髙压规范下，87电动机的扭矩才会显现出来，形成比67大的扭矩。它是步进驱动器和步进选选型所需留意的至关重要难题。
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