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步进电机转速的选择
对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。
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步进驱动器操作步进电机的电流量要害遭受电动机自身的电机定子电阻器、电感器及其步进健身运动全过程中形成的反电动势所损害。步进电机的电感器和电流量都较为小，对电流量损害较大還是电机转子健身运动在电机定子形成的反电动势。因此要害分析反电动势对电动机扭矩的损害。均速运作时电动机形成的基波电动势呈正弦波，其关系式是：E=pφmω，sin(θT)在其间p为步进电机极大都，p=60;φm为电动机反电动势磁感应常数，与电机转子常用的原材料有关，ωT为电机转子的角速度，θT为电机转子部位。步进电机的极大都比一般的同步电机或沟通电动机大很多，因此，一样的转速比会多形成多一倍的反电动势，除此之外电机转子越大，反电动势常数也越多大，所形成的反电动势也会呈陪数提升。
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微型直流电机维修的问题汇总： 问题：许多小型家电中，常使用微型直流电动机。请您介绍一下它们的结构特点好吗?答：这种电动机分永磁式和电磁式两种。永磁式直流电机的结构如图l所示，由磁极（定子）、电枢（转子）、换向器、电刷等组成。永磁体做成的磁极产生静止的磁场；电枢是电动机的转动部分，漆包线绕在带槽的铁心上做成电枢绕组；换向器又称整流子，它是直流电机的主要特征，由互相绝缘的弧形铜片（换向片）在胶木件上压铸制成；电刷常用银石墨或铜片制成，它是将电流引到换向器，进入电枢的部件，各种电机的电刷结构有所不同。电机一般采用低噪声的含油轴承。问题：电磁式直流电机的结构怎样呢?答：与永磁式电机比较，除磁极有较大区别外，其它部分基本相同。它的磁极由铁心和激磁绕组两部分组成，铁心固定在机壳上成为凸极，激磁线圈绕在凸极上。换向器的结构与永磁式电机相似，但换向片数比永磁电机要多。 电磁式直流电机的定子磁场由激励线圈通电产生，由于线圈供电方式不同，电机分为串激式、并激式和复激式三种，图3是它们的线圈连接方式。问题：从接修业务中看，直流电机的故障率要比交流电机高。这是为什么呢?答：这是由于直流电机有电刷与换向器之间的滑动接触，电流通过时常会产生火花，所以故障比交流电机多。
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