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异步电动机又称“感应电动机”，即转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动。
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现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系，因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的；而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本，一般来说比较轻量、小型、简化和廉价，并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。
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轴伸上的链轮、带轮传动时所产生的力是指向安装基础。
与动力机的连接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的质量较大，且启动时有较大的离心力，应避免液力偶合器的重力，离心力全部作用在减速器轴伸上，即液力偶合器不应悬挂在减速器轴伸上，而应与动力机共同支承。这样轴伸的支承点不产生附加弯曲。
减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。
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