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HD哈默纳科谐波减速机，RSF supermini系列 AC伺服传动装置

产品特点Ponit

RSF supermini系列是将**密控制用减速机HarmonicDrive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转**度的AC伺服传动装置。此外，RSF-**的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用**用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转**度，小型化的机械装置。

型号Model

• AC伺服传动装置

1.机型 : RSF系列 
2.型号 : 3,5 
3.版本符号 : 型号3和型号5的**新版本分别为B和A。 
4.谐波驱动减速比 : 30,50,100 
5.编码器种类　E : 相对位置编码器 
6.编码器分辨率 
  020 : 200p/rev　(RSF-3B) 
  050 : 500p/rev　(RSF-**) 
7.规格 
  C:标准品（带连接器） 
  BC:带制动器（带连接器／RSF-**） 
  SP:特殊规格

• AC伺服驱动器

1.机型 : HA系列 
2.系列 : 680 
3.额定输出电流 :  
  4 : 4A 
4.对应符号 
  B : RSFsupermini系列 
5.电源电压 : DC24V

• 中继电缆线

包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)

• 连接用连接器 
  驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。 
  4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68-S1 
2种组合（CN2,TB2）
型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器) 
 

*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
*使用带制动的传动装置时，需要使用制动用中继电缆线。 
  
• **用通讯软件（免费） : PSF-520 
  用于设定、更改HA-680驱动器参数的**用通讯软件。
可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用**用通讯软件PSF-520设定所有参数。

额定表Specifi**ion

*1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。 
*2: 上表中的数值是指与组合驱动器（HA-680-4B-24）组合时的数值。 
*3 : 转动惯量是将电动机轴和HarmonicDrive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*4 : 编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

产品图纸Drawing

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。