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选型要点
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，ngw73行星减速机结构，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。
确定减速比后，ngw83行星减速机分类，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
同时，大涨之后，位成交不畅，市场恐高情绪渐浓。”钢铁工业协会副会长李新创在接受报记者采访时表示。据业内人士透露，要求将各地多余车皮全部调往煤炭主产地晋陕蒙地区，在短时间里使得秦皇岛港的库存拉升至800万吨，”同时，李新创对报记者表示，宝钢武钢的合并还要放到去产能的大背景下去考量。所以2017年钢价也会出现的波动。
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行星齿轮减速机传动的类型及结构
广泛应用于工业上的是一种2K-H型行星齿轮减速器。原则上，它由四个组成部分组成。行星传动在运动轴线上的齿轮称为行星轮。行星轮通常多于两个（常用的是2～6），行星轮的轴部件称为行星架（或臂或名称）。系杆）。行星架围绕主轴（固定轴）旋转。其他两个齿轮部件的轴线与主轴重合。它被称为中心轮，用符号K表示。外齿的中心轮通常称为太阳轮。内齿的中心轮通常称为内圈，具有符号A，并用符号D表示。
在行星齿轮减速器的传动部件中，与轴线重合并承受外部转矩的任何部件称为基本部件。
各种行星齿轮减速器的名称通常以其基本部件命名。行星齿轮减速器传动由两个中心轮2K和行星架H三基本部件组成，因此被称为2K-H行星齿轮变速器。
2K-H型行星齿轮传动称为NGW型，N为内啮合，W为外啮合，G代表外啮合普通行星齿轮。
2K-H（NGW）行星齿轮传动，由于有三个基本部件，其中一个可以一个一个地固定，并且可以获得以下的传动方式。在行星齿轮箱中，采用单级2K-H型变速器作为基本行星行。三个基本部件分别是主动的、从动的和固定的部件，它们可以形成两个减速、两个加速和两个倒档，ngw113行星减速机拆解，一共有六个变速器方案。在一般行星齿轮减速器中，广泛使用的内齿环B是固定行星加速度。当三个基本部件不固定时，可获得行星差动传动。主要特点是可以旋转三个基本部件。一般来说，两个中心轮由两个马达驱动。当两个电机以不同的组合的运行时，从部件H可以得到四种速度，即B轮固定，A轮是活动的。A轮固定，B轮主动，A轮和B轮在同一方向或相反方向上驱动，然后得到两种转速。
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