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伺服电机恢复出厂设置方法
松下伺服电机恢复出厂设置方法 先设置电机参数，在设置控制模式里恢复出厂设置。
具体分析如下：
LED初始显示r 0状态下，按S键进入监视模式，显示d01.SPd等监视类别。
按M键三下切换到辅助功能模式，显示AF_ACL。
然后按六下▲，或者按两下▼键，就显示参数初始化选项AF_ini。
按S键进入参数初始化的执行界面，显示ini -。
在参数初始化执行界面下(显示“ini -”)，持续按住▲约5秒，显示右边的“-”一步一步往左走，走到尽头显示“StArt.”，然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。
若有错误发生，或者发生部分错误时，参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。
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松下伺服电机伺服电机一般具有以下特点：
高精度：伺服电机的位置、速度和加速度可以地控制。
高速度：伺服电机可以提供较高的速度响应。
大转矩：伺服电机可以提供更大的转矩。
高可靠性：伺服电机采用闭环控制，具有更高的可靠性和稳定性。
需要注意的是，伺服电机的控制比步进电机更为复杂，需要较为的控制器和编程技术。同时，松下伺服电机代理，伺服电机的价格也相对较高，需要根据实际需求和预算做出选择。
伺服电机其工作原理与普通电机类似，但在控制上有所不同。可以简单地描述为：控制器通过编码器获得电机转子的位置和速度反馈信号，然后计算出误差信号，再根据误差信号调的驱动电流，伺服电机，控制电机的转速和位置。
松下伺服 JOG 试运行操作：
一、按一次S，三次M，四次向上键，一次S，松下伺服电机，长按向上键5秒，
再长按向左键5秒，进入JOG，这时按上、下键电机即可正、反转。
这就是JOG试运行;
RF-JOG 按下S 移动到JOG - 持续按▲键直至显示为READY画面。持续按向左的方向键直至显示5 U_ ON.
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
控制器的面板上就可以实现 JOG 试运行，具体可看说明书中的 JOG 试运行操作。
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