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滚珠螺杆的内循环结构
滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，滁州滚珠螺杆，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，滚珠螺杆SFA，影响了这种结构的推广
如何防止滚珠丝杆逆传动如何防止滚珠丝杆逆传动：螺母副的传动效率可以高达85％～98％，是普通滑动丝杠的2～4倍，它的静、动摩擦系数实际上没有什么差别，滚珠螺杆OFU，采用它是提高进给系统灵敏度、定位精度和防止爬行的有效措施之一，滚珠螺杆SFV，因而被数控机床以及旧设备技术改造所广泛采用。滚珠丝杠副的传动效率很高，不能白锁，当用于传动垂直移动的部件时，必须防止当传动中断后因部件自重而产生的逆传动。
1)采用本身不能逆传动的伺服电动机或步进电动机，但需使电动机的反转转矩大于传动件的惯性转矩。
2)使用电磁或机械式制动器，或者单向超越离合器。
3)采用不能逆传动的蜗杆减速器。
滚珠丝杠包括笼式或循环球元件以实现线性运动。它们以低90%的效率运行，具有可预测的寿命，并且即使在长时间使用期间也能产生较少的热量。它们是100%占空比应用和高速应用的理想选择。高的效率的权衡是滚珠丝杠致动器不是自锁的。如果用于垂直应用，则需要制动。循环球也会产生大量的可听噪音。可以预加载滚珠丝杠执行器，以提供应用所需的响应性。比瑟奴润滑剂结合多年的润滑经验，先开发出了多款滚珠丝杆润滑脂。
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