圆柱滚子轴承通常是由一个轴承套圈的两个挡边引导的，由保持架，滚子，引导套组成的组合件，这种一般是可分离型的轴承。圆柱滚子轴承安装和拆迁都比较方便，特别是当要求内圈、外圈与轴和壳体都有过盈配合时更能显示出它的优点。这种轴承一般只承受径向负荷。和相同外形尺寸的深沟球轴承相比，圆柱滚子轴承具有较大的颈向载荷能力，这种结构也适用于高速旋转。
外圈无挡边或者内圈无挡边的圆柱滚子轴承：
NU型的圆柱滚子轴承，外圈上面有两个挡边内圈没有挡边。
N型的圆柱滚子轴承，内圈上面有两个挡边外圈没有挡边。
NU型与N型的圆柱滚子轴承，这两种轴承允许轴与轴承箱在一定范围内作双向的轴向位移，就是可承受轴向热膨胀引起的长度变化，所以适用于非定位轴承。他们能承受比较大的径向载荷，但是不能承受轴向载荷。
内、外圈均带挡边的圆柱滚子轴承：
NJ型圆柱滚子轴承，外圈是双挡边的、内圈是单挡边。
NF型圆柱滚子轴承，外圈是单挡边，内圈是双挡边。
NJ型与NF型的圆柱滚子轴承，可以限制轴或者外壳的一个方向的轴向位移，实现单向的轴向定位，并且可以承受较小的单向轴向载荷。
无内圈或无外圈的圆柱滚子轴承：
RNU型，是无内圈轴承，外圈有双挡边，是无内圈的NU型圆柱滚子轴承。
RN型，是无外圈轴承，内圈有双挡边。
RNU型与RN型的圆柱滚子轴承，用于径向尺寸受限制的部位，轴颈或者外壳孔表面可直接作为滚道面，滚道面的硬度、加工精度、表面质量应当与套圈的滚道相当。
满装滚子圆柱滚子轴承：
采用的一般是外圈双挡边，内圈单挡的结构，也就是NJ...V、NUP...V、RNU...V等，与带有保持架的相同结构的滚子轴承相比，其具有额定载荷大、结构简单等优势。当转速以及温度都不是很高、润滑条件比较好、箱体清洁度较高的情况下，适宜采用满滚子结构。
加强型的圆柱滚子轴承：
E型圆柱滚子轴承的尺寸与普通型基本是一致的，但是滚子直径、长度以及个数会增加，所以其承载能力也会相应的增大。
此类型的轴承以基本的型号后加“E”来区别开其他轴承，它的滚子内切圆直径与普通型号的轴承不同，所以不能与普通型轴承互相交换。
双列的圆柱满滚子轴承：
双列的圆柱满滚子轴承如下几个系列： SL0450 PP系列、 SL1850系列、SL1830系列、 SL1923系列、SL1822系列、 SL1829系列、SL0149系列、SL0249系列、SL0148系列、SL0248系列、SL05系列、SL06系列等等。
