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滚切斜齿轮时也必须有这三个基本运 动，但是由于斜齿轮牙齿沿齿宽上是螺旋 线，所以它要求滚刀在轴向走刀S轴的同时， 工件还要附加转动。即既要求工件和滚刀严 格保持展成的运动关系，又要求滚刀轴向走 刀到工件的一个导程T时，龙门直线模组，工件具有多转或 少转一圈的附加运动。滚齿是的切齿方法。它能加工直 线、斜齿和修正齿形的圆柱齿轮。滚齿精度 一般可以达到7～8级，高精度达到4～5 级，甚至达到3级。由于滚齿的整个切削过程是连续的， 因此生产率较高。
硬度不足与硬化度不够
淬火冷却速度偏低是造成齿轮淬火硬度不足、硬度不均和硬化度不够的原因，伺服直线模组，但是，直线驱动模组，根据实际淬火齿轮的材质、形状大小和热处理要求不同，直线模组，又可以分为高温阶段冷速不足、中低温阶段冷速不足以及低温阶段冷速不足等不同情况。比如。对于中小齿轮，淬火硬度不足往往是中高温阶段冷速不足所致，而模数大的齿轮要求较深淬硬层时，提高低温冷却速度就非常必要了。
自来水
自来水是比较经济而又清洁的淬火介质。一些含碳量低、淬透性差且形状简单齿轮的调质淬火和感应加热淬火，往往可以用自来水。作为淬火介质，自来水的冷却特性是：工件处于高温阶段时冷得很快，而到了工件处于低温阶段时冷却得也很快。冷却速度快可以使淬透性差和比较厚大的工件淬硬。这是自来水的优点。
但是，用自来水淬火有三大缺点，一是低温冷却太快使多数钢种和工件容易发生淬裂。二是工件高温阶段冷却太快，比较细长与较薄的工件容易因为入水方式不当而发生淬火变形。三，也是不少人容易忽视的缺点，是随着水温升高，淬火冷却的蒸气膜阶段会逐渐增长，且工件处于中低温阶段时的冷却速度也逐渐降低。
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