测速方法
步进电机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。
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一是过载性好。其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。
二是控制方便。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。
三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。 测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。
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设计思路
功能模块设计
本模块可分为如下3个部分：
· 单片机系统：控制步进电动机；
· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路；
· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。
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但笔者发觉，人们总是凑热闹的关注过后，与机器人它们莫名的产生了距离感。即使在智能行业，机器人领域也成为其他智能企业只默默围观的高岭之花。机器人目前只是花瓶？上年，MIT电脑与人工智能中心主任丹妮拉向观众展示了有趣的机器人厨师。通过阅读数据库里的菜谱和高质量的人机互动，机器人就可以获取菜肴的制作步骤，做出令人垂涎欲滴的美食。国内各地城市也纷纷出现款式多样的服务机器人，不但为餐馆、食店带来客流，还能实际有不输于人类服务员的工作能力。
（1）步进电动机与单片机的接口。
单片机是性能的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。
①电压隔离功能。
单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。
②信息传递功能。
接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。
③产生所需的不同频率。
为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。
（2）电压隔离接口。
电压隔离接口专用于隔离低压分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，以保证它们的正常工作。
电压隔离接口可以用脉冲变压器或光电隔离器，现在基本上是采用光电隔离器。单片机输出信号可以通过TTL门电路或者直接送到晶体管的基极，体管驱动光电耦合器件的发光二极管。
发光二极管的光照到光电耦合器件内部的光敏管上，转换成电信号，再去驱动步进电机的功率放大电路，电流放大接口是步进电机功放电路的前置放大电路。它的作用是把光电隔离器的输出信号进行电流放大，以便向功放电路提供足够大的驱动电流。
（3）工作方式接口和频率发生
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目前，共有2123家企业报名参展。面对经济下行压力持续加大的严峻形势，今年五金博览会组委会招商交易组加大了展会宣传和网上招展力度。第21届五金博览会逆势而上，招商招展态势十分。一是展位供不应求，展会规模再创新高。尽管今年将展馆扩容至12个，比去年增加展出面积5000平方米，除开展大型商品交易活动外，本届五金博览会将同期举办浙江省第三届省外浙商市场采购浙货对接会，届时浙商全国市场联合会将组织200多家全国省外浙商市场经营大户组团参加对接会，对口采购各类五金产品。
