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减速机的维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有很多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率较高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
如何把电机和减速机连接好?
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀， 先将任意对角位置的安装螺栓旋上，传仕摆线减速机，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的 安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。然后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均 需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间 的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键要必须保证减速机输 出轴与所驱动部分轴同心度一致。
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