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行星摆线针轮减速机 输出部分的故障
1、轴承磨损坏，只需更换轴承就可以了。
2、输出轴销孔松动，可以根据机型大小和强度而定，一般B3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔；若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔。
3、输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴定位套台和隔离套台上，摆线减速机，同心度达到0.015mm；
4、机座轴承孔松动后磨损增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，丹东减速机，在现代机械中应用极为广泛。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，行星卷扬减速机，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
组装减速机的方法
1、减速机零部件进行清洗后即可进行装置。
2、装置的次序按拆开的反次序进行。
3、装置时应在翻滚或滑动部件的表面上涂上光滑油，以构成初步的光滑条件。
4、装摆线轮时按拆开时字头所在方位装置。
5、输出轴装入机座时答应用紫铜棒击凹入部位，且不行锤击轴。
6、输出轴销刺进摆线齿轮相应孔中时，要注意距离环的方位，用销轴套定好方位，K系列减速机，避免压碎距离环。
7、对耐油橡胶密封环，要注意调整绷簧的松紧程度并涂满油脂。
8、输入轴的轴承可采用加热法装置。
9、结合面上的密封纸应更新。
10、减速机组装后可用手转动高速输入轴，应转动灵活，无冲突卡涩现象。然后注入减速机润滑油至油标线。
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