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减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值
(一)工作平稳性精度对噪声的影响。减速机齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。
(二) 减速步进电机齿轮的接触精度对噪声的影响。评定齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的齿轮其噪声必大。造成齿轮接触不理想的原因有：齿向误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。
行星摆线针轮减速机常见故障
一、减速部分的轴系故障
从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，行星减速机，轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，游星减速机，与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。
二、温升异常故障
在正常情况下，回转减速机，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，张家港减速机，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。
一、减速机出现了异常运转的噪声
现异常运行的原因是：
a.减速机的转动以及研磨的噪声，减速机上的轴承出现了损坏;
b.敲击噪声，啮合
1、减速机出、不规则;
2、减速机异常运转的处理方法是： 检查减速机内部的油脂情况，如果用户自己无法解决的话，可以与用户服务机构联系，帮助解决故障题。
二、减速机上的通气器出现了漏油
1、减速机通气器漏油的原因是：
a.通气器内的油量太多了;
b.通气器的安装不正确;
减速机通气器漏油的处理方法是：
修正通气器的油位，正确的安装通气器。
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