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电机简介
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公式：
1A=103mA 1mA=103μA
1KV=103V 1V=103mV 1mV=103μV
1MΩ=103KΩ 1 KΩ=103Ω
机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数+机械时间常数
电气时间常数Ie=L(mH)/Ra（Ω）
机械时间常数Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf
转动惯量J=mr2/2（kg.m2））））
电机——速度系统介绍
设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:
(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un，北京空心电机，必须能满足:Unmi n< Un< Unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
Mi=1.5X (Mj+Ma+Mu+Mau+Mo+Ma ' ) (牛●米)
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电机的基本原理与结构
以下主要介绍直驱式旋转电机
直驱式旋转电机（DDR1）的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，空心电机价格，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。
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