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电机——永磁直流电动机的工作特性
其额定输出功率Pn在接近大效率处，选用时应按Pn选择电动机的规格，并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机，直流力矩电机厂家，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，并留有足够的余量，直流力矩电机费用，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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电机选型怎么选？
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直流电机分为无刷直流电机(无刷直流电机用专门控制器控制，为PWM调制方式供电，由霍尔传感器反馈信号)或有刷直流电机；而有刷直流电机分为永磁直流电机和电磁直流电机；永磁电机里面又分为稀土永磁电机、铁氧体永磁电机、铝镍钴永磁电机；电磁直流电机分为串励电机、并励电机、他励电机、复励电机。
按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机；低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。
按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。
直驱电机的基本原理与结构
直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的，这种电机在系统中必须满足以下条件：
1）扁平型结构，限定体积
2）单向运行，频繁起动，运行时间秒级；
3）起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；
4）结构简单成本低、重量轻；
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