- 供货总量 : 不限
- 价格说明 : 议定
- 包装说明 : 不限
- 物流说明 : 货运及物流
- 交货说明 : 按订单
电机——选用程序
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，大功率空心杯电机供应商，同轴连接，或选用力矩~测速机组。
电机简介
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公式：
1A=103mA 1mA=103μA
1KV=103V 1V=103mV 1mV=103μV
1MΩ=103KΩ 1 KΩ=103Ω
机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数+机械时间常数
电气时间常数Ie=L(mH)/Ra（Ω）
机械时间常数Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf
转动惯量J=mr2/2（kg.m2））））
电机——速度系统介绍
设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，大功率空心杯电机费用，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:
(1)要调节的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量J1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩Mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩Ma=J1 X amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率Un，必须能满足:Unmi n< Un< Unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
Mi=1.5X (Mj+Ma+Mu+Mau+Mo+Ma ' ) (牛●米)
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