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为什么工业机器人需要减速器呢?
工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，立式减速机维修，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
关于减速器添加润滑油的知识
1.减速器润滑还具有许多优点，如润滑油可作为伺服减速器内部零件表面的保护膜，有效减少其磨损，从而延长伺服减速器的使用寿命。
2.由于润滑油可以降低减速器的传动磨损，当然也可以降低其传动的噪声和振动。伺服减速器的适当润滑对其维护也有一定的作用，具有防止其摩擦部件生锈的作用。
3.一般传动功率伺服减速机中伺服减速机主轴的直径越小，总功率损耗中运行摩擦力矩的比例越大。因此，为了地测量减速器的摩擦扭矩，需要由减速器定期润滑摩擦损失。
但是，在添加润滑油的时候，不要添加太多，也不要加太少，太多会显得浪费，太少会导致效果不佳，并且润滑油不要使用劣质的，对减速器有不好的影响。
减速机用途和适用范围
用途圆锥圆柱齿轮减速器(以下简称减速器)，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置。主要用于带式输送机等各种运输机械，也可用于冶金、矿山、化工、煤碳、建材、轻工、石油等各种通用机械。适用范围减速器输入轴、高转速不大于1500r/min； 齿轮圆周速度不大于20m/s； 工作环境温度为—40-45℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油应加热(另配电热管)。 减速器型式与标记型式dby型为二级传动硬齿面齿轮减速器；dcy型为三级传动硬齿面齿轮减速器，、一级传动为格里森弧齿锥齿轮，立式减速机，第二、第三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。 减速器按出轴形式可分i、ⅱ、ⅲ、ⅳ四种装配型式，按输出轴旋转方向可分顺时针(s)和逆时针(n)两种。(面对输出轴) 需配置逆止器应另外声明。特点齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，立式减速机报价，精度高，接触性好。传动：三级大于90%。运转平稳，噪音低。体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。易于拆检，易于安装。
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