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伺服驱动器维修的问题特征
1、上电，伺服驱动器未承受发动信号，伺服驱动器在体系自检完毕后，即报出OC问题。问题原因如下。（1）伺服驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误流问题，如电流互感器内部电路损坏，误报出严峻过流问题。（2）伺服驱动器上电后，但回绝一切操作，呈现类似于程序进入死循环的'死机'现象，先不要容易判断为MCU问题，工业伺服驱动器，出于保护意图，工业伺服驱动器报价，故回绝一切操作，以免造成人为的问题扩展。（3）伺服驱动器空载或轻载运转正常，但带上一定负载后，呈现电动机振荡、输出电压偏相问题等。
2、驱动电路自身问题。（1）驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出才能缺乏。驱动IC的后置放大器低效，元件变值等。（2）驱动供电电源电压的低落为驱动IC内部欠电压电路所侦测，驱动IC报出OC问题。伺服驱动器维修问题原因如下（1）驱动电路的供电电源电流(功率)输出才能缺乏。（2）驱动IC或驱动后置放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压起伏或电流起伏缺乏。（3）某只或数只IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。
Compax3系列工业伺服驱动器
Compax3系列工业伺服驱动器和驱动器/控制器，通过其的模块化设计，为您提供了全新的伺服性能 和灵活性。通过IEC61131-3的增强的编程环境，Compax3系列的模块化结构为您提供多样化的可选件，如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等。
此外，许多扩展选件可以添加到标准产品中，以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。
:具备120/240 VAC和480 VAC输入版本
:经过认证的安全技术，可集成到驱动器中(EN954-1第3类)
:连续的电流输出，从2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)
:Fieldbus选项：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232
:支持所有5种IEC61131-3 编程语言和连续的流量图表，带CoDeSys接口
:旋转变压器，编码器或高分辨率Sin/Cos
:旋转编码器反馈(单匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反馈装置
:内部再生回路; 外部电阻连接，用于附加的工率消散
:便于利用的基于wizards的配置和通过C3 ServoManagerTM软件包编程
:标准C3 servoManagerTM软件提供具有完全诊断和自动调谐工能的4通道示波器
:公认的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
伺服驱动器控制交流永磁伺服电机
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。
伺服驱动器在控制交流永磁伺服电机时，可分别工作在电流（转矩）、速度、位置控制方式下。系统的控制结构框图如图4所示由于交流永磁伺服电机（pmsm）采用的是磁铁励磁，其磁场可以视为是恒定；同时交流永磁伺服电机的电机转速就是同步转速，工业伺服驱动器系统，即其转差为零。这些条件使得交流伺服驱动器在驱动交流永磁伺服电机时的数学模型的复杂程度得以大大的降低。从图4可以看出，系统是基于测量电机的两相电流反馈（ia、ib）和电机位置。将测得的相电流（ia、ib）结合位置信息，经坐标变化（从a，b，c坐标系转换到转子d，q坐标系），得到id、iq分量，分别进入各自得电流调节器。电流调节器的输出经过反向坐标变化（从d，q坐标系转换到a，b，c坐标系），工业伺服驱动器价格，得到三相电压指令。控制芯片通过这三相电压指令，经过反向、后，得到6路pwm波输出到功率器件，控制电机运行。系统在不同指令输入方式下，指令和反馈通过相应的控制调节器，得到下一级的参考指令。在电流环中，d，q轴的转矩电流分量（iq）是速度控制调节器的输出或外部给定。而一般情况下，磁通分量为零（id=0），但是当速度大于限定值时，可以通过弱磁（id《0），得到更高的速度值。
从a，b，c坐标系转换到d，q坐标系有克拉克（clarke）和帕克（park）变换来是实现；从d，q坐标系转换到a，b，c坐标系是有克拉克和帕克的逆变换来是实现的。
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