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伺服驱动器的工作原理
对电机的要求
1、从速到速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
伺服驱动器有哪些特点
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
伺服电机市场85%被外资品牌占据
伺服驱动系统，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成，会利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器本体以获得机器的各种运动。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行准确、快速、稳定的位臵控制。
由于特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合，低温伺服驱动器结构，伺服电机广泛应用于注塑机、数控车床、包装机械、纺织机械、ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医学仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。
在机器人领域，交流伺服驱动器结构，伺服电机起着重要作用。可以用“肌肉”来形容伺服电机在机器人当中的地位，伺服驱动器结构，一般来说，机器人的伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件。
现状：80％市场份额被国外名企占据
目前主要被国外名企占据，大概占据了近80％的市场份额，而且主要来自日本和欧美。其中，C3伺服驱动器结构，日系产品以约50％的市场份额居首，其品牌包括、富士、禾川等为主。
伺服驱动器与变频器的差异
变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：
主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。
控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。
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