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编码器简介
并行编码器输出通过并行接线连接编码器的经典方法。该方案需要至少一条双绞线（高数据和低数据），再加上每个比特，VCC和地面。优点是所有位置同时传输，从而大限度地减少延迟。缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。
它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。在每一步中，格雷码只会产生一个位的变化，从而减少错误。串行输出/点对点编码器协议串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。与传统的平行布线方案相比，主要优点是它们聚合数据以大限度地减少布线。串行接口不需要每个双绞线（高数据和低数据），但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。与平行输出相比，它减少了线数。
串行接口将一个从设备连接到一个主设备。因此，它被认为是一种点对点布线方案。在点对点接线方案中，时钟保持高电平，直到主机需要来自传感器的信息。当主机轮查询编码器时，编码器返回时钟脉冲流，zettlex低温编码器公司，等于从传感器接收到的信息。
已经建立了几个不同的串行接口。例如，如串行同步接口(SSI)双向同步串行接口(BiSS)它是开源的，而其他的则是专有的。
ZETTLEX编码器
IncOder是一系列非接触式电感角度编码器，适用于恶劣环境下的准确角度传感。IncOder提供各种尺寸，机械，电气，分辨率和连接选项。非接触式电感式角度编码器，zettlex低温编码器，可在恶劣环境中进行高精度，可靠的测量。
Zettlex IncOders是用于准确角度测量的非接触式设备。它们像变压器一样使用感应技术。IncOders可以被认为是感应角度编码器。IncOders非常适合恶劣环境 - 电位计，光学或电容设备可能不可靠。
IncOders有2个主要部件 - 定子和转子 - 每个部件的形状像一个扁平环。大孔使其易于容纳通轴，滑环，光纤，管道或电缆。
定子通电，转子是被动的。定子包含用于接收电源和生成输出信号的电子器件。来自定子的输出信号显示转子相对于定子的真正角度位置，无需任何运动。
IncOder感应式角度编码器不需要兼容或特殊的联轴器，转子和定子可以简单地拧到主机产品上。不需要准确的机械安装，也没有轴承。
虽然光学或电容式角度编码器在恶劣条件下可能不可靠 - 尤其是冷凝或灰尘 - 但Zettlex角度编码器通常不受异物影响，并且可提供IP67等级版本。与电容器件不同，无需将转子或定子接地。自始至终使用坚固的硬质阳极氧化铝合金外壳和整体结构。
没有接触，zettlex低温编码器价格，精密或易损件，因此无需定期更换，维修或维护。换句话说，IncOder角度编码器是真正的“适合和忘记”设备。
编码器工作原理
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
编码器工作原理：
有光电发射和接收的器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），zettlex低温编码器整体方案，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
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