目前已获得了日益广泛使用的行星齿轮传动机构均被作为动力传递机构之一。该行星齿轮传动机构使用了多个行星轮来进行功率分流，从而有效地提高了其承载能力;同时还具有良好的同轴性。哈默纳科微型模组谐波减速机CSG-50-160-2A-GR过去人们一直认为行星齿轮机构是一种结构紧凑、质量小、体积小，且能传递较人扭矩的传动机构。
随着工业生产的发展，机器人已获得了日益广泛的使用。然而，对于机器人的结构而言，手臂越长则其惯性负荷就越大。若使用结构紧凑的微型行星齿轮减速器后，可以减轻其惯性负荷，哈默纳科微型模组谐波减速机CSG-50-160-2A-GR即可选用与微型行星齿轮减速器相匹配的微电动机便可以高效率地驱动其手臂。
在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器，哈默纳科微型模组谐波减速机CSG-50-160-2A-GR而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。
