现已发现，不仅在大端和小端的接触区是方形的:而且传递的运动仍保持是均匀的，即使齿轮副实际上是在大大超出其正确位置下工作时也是这样。日本HD锥面模组谐波齿轮箱CSG-65-160-2UH一个典型的极限回转误差是0.00005英寸，这和简单地构成微量的齿形失配的性质是一样的。
齿轮副的形状和大小常常受到邻近机械零件，特别是轴、轴承和壳体的很大影响。有时，一种形状比另一种形状更为适合于给定的空间位置和使用条件。因此，可以应用两种不同类的HRH 。
锥面轮型:小轮和大轮与一般的准双曲面齿轮副一样是锥面的日本HD锥面模组谐波齿轮箱CSG-65-160-2UH。选定大轮齿坯的锥度以后，小轮齿坯锥度的计算必须保证沿齿面有相同的啮合深度，面这个深度则依偏置距的大小而定。锥面轮型的设计可以使小轮后端的轴径较大。
在两种类型中，大轮都是齿轮副的基本件。轮齿表面是简单的回转锥面日本HD锥面模组谐波齿轮箱CSG-65-160-2UH，因此，轮齿的齿廓是锥面的母线，即直线。轮齿是按加工普通准双曲面齿轮副大轮的成形法切削或磨削的。
