准双曲面齿轮副在与加工弧齿锥齿轮相同的机床上加工。通常，轮齿切削可采用成形法或范成法。在第一种情况下，加工出的齿面为相应刀具齿廓的复制品;在第二种情况下，哈默纳科摇床模组谐波减速机CSF-14-30-2UH则要求工件轮齿与所谓产形齿轮的轮齿相啮合。产形齿轮为一种假想的齿轮，它与工件应围绕各白的轴线一起旋转。产形齿轮的回转由装有刀具的称为摇台的机床部件的回转来体现。
如前所述，准双曲面齿轮副与弧齿锥齿轮副一样，可以采用范成法加工，一也可以采用非范成法了即成形法)加工。在第二种情况下，小轮和大轮都是采用装有刀盘的摇台回转来切削的哈默纳科摇床模组谐波减速机CSF-14-30-2UH;在第爪种情况下，大轮是非范成的，故在加工时摇台不回转，这就有可能采用切入法或圆拉法加工
但是，我们主要是研究齿面在中点的微分邻域内的结沟哈默纳科摇床模组谐波减速机CSF-14-30-2UH，这一研究可确定该邻域内精确度达到由二阶无穷小表示的轮齿参数，这些数值对于实际应用已经足够了。
