过度磨损的磨损速度比中等磨损的速度大得多，齿.面的正常齿廓被破坏，传动性能急剧变坏，齿轮很快报度。这种失效形式经常发生在开式齿轮传动或有冲击、harmonic台架执行器谐波齿轮箱CSF-17-100-2UH振动的齿轮传动中，而在齿轮的台架试验中，由于有良好的润滑条件和工作状态
轻微胶合’当在齿顶或齿根表面出现轻微的胶合线时，叫轻微胶合。一般在新齿轮的运转初期，或在润滑不充分状态下起动的时候容易出现。harmonic台架执行器谐波齿轮箱CSF-17-100-2UH只要经过一段绝合后，齿而形成了较好的润滑状态.，轻微胶合就会停止。
齿轮在啮合过程中，受到周期性变化的接触应力作用，如果接触应力超过轮齿工作表面或次表面材料的极限应力时，就会在相应部位产生微小的疲劳裂纹。harmonic台架执行器谐波齿轮箱CSF-17-100-2UH疲劳裂纹不断扩展、延伸，最终使小块金属脱落，形成小凹坑。齿面出现凹坑，是齿面疲劳损伤的特征形貌
