碎裂型剥落这种形式的齿面损伤经常发生在齿面接触应力较高的等温淬火的中硬齿面上。表层压碎r剥种形式的齿面损经常发生在面硬化的齿轮上。日本HD康复设备谐波执行器CSF-17-120-2UH当接触应力过高时，裂纹常在硬齿面与软心部过渡区萌生，微裂纹逐渐形成一条与表面平行的i裂纹:经过一定应力循环数后使齿面的一小块硬化层脱落裂纹向表面扩展形成封闭圈。
在过大的载荷作用下，由于轮齿弯曲应力超过弹性极限，日本HD康复设备谐波执行器CSF-17-120-2UH以致使轮齿整体或部分产生不可恢复的塑性变形—齿体歪倒，这就是齿体塑性变形。超过齿轮容许误差范围的齿体塑变是不允许的J可用增加齿轮传动的平稳性，减少冲击
滑移带开裂滑移带开裂是疲劳裂纹萌生最常见的方式。日本HD康复设备谐波执行器CSF-17-120-2UH在变载荷作用下，首先在金属中形成少量滑移线，然后在原有的滑移线旁又形成一些新的滑移线，新旧滑移线一起构成了滑移带
