建国初期，当时基本上没有齿轮产品的生产能力。经过第一、二个五年计划的建设，我国初步形成了一套包括机床、汽车、重型机械、电站设备，哈默纳科切齿模组谐波减速机CSF-20-100-2A-GR石油化工与通用设备等机械制造能力。同时，相应的齿轮制造业也随着发展起来
限于当时的制造水平，多数齿轮传动采用定轴式结构，普遍使用以调质热处理为主的所谓软齿面齿轮，其制造精度相当于国际GB10095-88的8~9级。由于渐开线软齿面齿轮表面接触强度薄弱，哈默纳科切齿模组谐波减速机CSF-20-100-2A-GR加之一般质盆水平不高，在使用中往往出规早期失效
它简化了切齿工艺，大大提高了轮齿的弯曲强度，使圆弧齿轮的技术达到了更完善的程度。这对于同样参数与尺寸的软齿面圈柱齿轮，圆弧齿轮的工作寿命高于渐开线齿轮，哈默纳科切齿模组谐波减速机CSF-20-100-2A-GR特别是应用在一些重负荷、大功率的齿轮传动中，取得了良好的效果。
