对于不同类型的齿轮、齿廓形状、齿面硬度、结构形式、精度等级与生产条件，可选择不同的工艺方案。一般来说，齿轮制造工艺过程包括材科制备、哈默纳科机摇台模组谐波传动CSF-20-160-2UH齿坯加工、切齿、齿面热处理和齿面精加工等五个阶段。常用的轮齿加工方法有铣齿、滚齿、插齿、剃齿、晰齿与磨齿等
可采用单齿或多齿飞刀加工，对于重要的或高精度蜗轮，哈默纳科机摇台模组谐波传动CSF-20-160-2UH应使用蜗轮剃齿刀精加工齿面。蜗杆副安装后，一般需要跑合运转。 锥齿轮加工方式名目繁多，按其齿线形式差异，有不同的方法。
曲齿锥齿轮加工主要分弧齿锥齿轮与长福外摆线锥齿轮两类。哈默纳科机摇台模组谐波传动CSF-20-160-2UH弧齿锥齿轮用铣刀盘铣齿，刀盘在俄齿机摇台上做切削旋转运动，而摇台与被加工锥齿轮做相对滚动，刀盘与工件的运动关系
