根据GB 3481-83(齿轮轮齿损伤术语、特征和原因)，轮齿损伤可分为磨损、齿面疲劳、塑性变形、轮齿折断和 其他损伤五大类数十种损伤和失效形式，这是对总体来说的。日本HD抗胶合单元谐波齿轮箱CSF-32-30-2UH在齿轮强度试验中，有些轮齿的损.伤和失效形式，如磨粒磨损、电蚀等，在正常情况下是不会发生的。
胶合又称粘着磨损。它是由于齿面上不平的峰谷在接触:时产生局部高压，使其熔焊在一起，而后又随着齿面的相对运动促使结点发生塑性变形和破裂，导至金属的损失和迁移。日本HD抗胶合单元谐波齿轮箱CSF-32-30-2UH胶合的特征形貌是在垂直子节线方向(与滑动方向一致)出现不同程度的划痕(胶合线)。
破坏性胶合通常是不允许的，应该采取改善润滑条件，日本HD抗胶合单元谐波齿轮箱CSF-32-30-2UH使用极压添加剂，降低齿面压力和减小齿面滑动速度等措施来避免这种失效的发生。
