如前所述，应用非圆齿轮副和非圆齿轮定轴轮系只能再现单调递增函数，而且该函数要有连续的一阶和二阶导数。众所周知，周转轮系包括行星轮系和差动轮系两种。哈默纳科研磨模组谐波减速机CSF-40-80-2UH利用非圆齿轮行星轮系，或非圆齿轮副与圆齿轮差动轮系配合就可以再现非单调函数。而且此类函数在再现区间内的导函数是一个光滑的有限值函数，但其函数值的符号是交替变化的。
加工时，刀具沿节曲线向径方向进刀，故切出的齿称为径向齿，这种齿轮称为径向齿非圆齿轮。因此，在测量齿高时应沿节曲线的向径方向测量。哈默纳科研磨模组谐波减速机CSF-40-80-2UH目前这种齿轮只见于多圈非圆齿轮，因传动时齿形有干涉，故需经研磨(对滚研磨)后才能使用。
目前国内外尚无非圆齿轮的精度标准和专用刀具规格。哈默纳科研磨模组谐波减速机CSF-40-80-2UH其精度主要根据不同的使用要求来分别确定。因此，评定非圆齿轮质量时，系按生产图纸上所注明的检验项目及要求来进行。
