用程序编制方法补偿反向间隙的脉冲数，即将机床各座标传动副的反向间隙测定准确，哈默纳科夹具定位单元谐波传动CSF-40-100-2A-GR在加工过程中凡遇到反向运动即通过程序补偿相应反向运动即通过程序补偿相应的脉冲数。
用数控齿轮机床加工非圆齿轮时，被加工零件往往是通过夹具在机床工作台上定位。如加工外齿轮，通常是将被加工齿轮内孔采用动配合的方式套装在夹具芯轴上。哈默纳科夹具定位单元谐波传动CSF-40-100-2A-GR夹具上装有一定位销，工件上相应打一定位销孔，以控制工件的转动。用一螺帽或液压、气动夹紧装置将工件夹紧
当非圆齿轮节曲线零线要求在轮齿(或齿槽)中点时，哈默纳科夹具定位单元谐波传动CSF-40-100-2A-GR其被加工齿轮在夹具上的定位精度直接影响轮齿(或齿槽)在节曲线零线的偏摆量。
