.非圆齿轮转角和空回的检查非圆齿轮机构的转角误差是衡量非圆齿轮副精度的主要指标。日本HD转角执行器谐波齿轮CSF-40-120-2UH与主动轮回转角相对应的从动轮回转角甲:，其理论值和实际值之差称为转角误差。
非圆齿轮齿形的公称位置是要经过大量计算才能确定的，测量时基准面也不易找正，但在正常情况下用数控机床加工非圆齿轮周节累积误差和相邻周节差变化是不大的，日本HD转角执行器谐波齿轮CSF-40-120-2UH所以，可以用测量几个典型的位置来代替测量全部齿的位置。例如，椭圆齿轮就可以侧量短轴上的齿槽与长轴上的齿顶位置。
换句话说，将同样一块金属齿坯通过制成不同形状的齿廓曲面的途径，以求降低齿面的接触应力和弯曲应力。韦尔特哈泊(E. Wildhg-bor)和诺维柯夫先后日本HD转角执行器谐波齿轮CSF-40-120-2UH提出了用圆弧齿廓代替历史悠久的渐开线齿廓的设想，并将其引入工业生产中。
