这种试验设备，最简单的是定型的PLG-10高须疲劳试 验机或Pws-is型电液伺服程序控制疲劳试验机，harmonic夹持执行器谐波减速机CSF-45-160-2A-GR并采用夹持装置。为了使轮齿上载荷更接近轮齿实际啮合时的状况，常采用专门设计的试验设备。
这类试验设备的关键.部件是耗能负载装置，它很大程度上影响试验设备的性能和应用。目前采用的耗能负载装置有机械制动器(韧块或韧带)式、磁粉制动器式、harmonic夹持执行器谐波减速机CSF-45-160-2A-GR电磁涡流功器式、水力涡流消功器式和电机消功器式等。
自美国Lewis于1914年最早采用功率流封闭运转式齿轮试验机以来，harmonic夹持执行器谐波减速机CSF-45-160-2A-GR实践证明，它比功率流开放式齿轮运转试验机要优越得多，最主要的是它一克服了能耗大的缺点，因此获得了广泛的应用。
