用刨刀粗加工锥齿轮可用三种方法:展成法、切入法(不展成)和展成切入组合法。用展成法粗切时可得均匀精切留量，但生产率较低;为提高生产率可采用双.分度法harmonic刨齿机执行谐波减速机CSF-58-100-2A-GR用两把刨刀切两个齿槽，每次分度转两个齿槽，效率比单分度时提高一倍。
仿形靠模板的廓形是根据齿轮的节锥角按球面渐开线计算的0。每台刨齿机带有一套靠模板，每块靠模板标出加工锥齿轮的节锥角范围和平均节锥角，可根据齿轮的节锥角选靠模板harmonic刨齿机执行谐波减速机CSF-58-100-2A-GR。苏5283型刨齿机带有29块靠模板，可加工节锥角5°43′~84° 17′的直齿锥齿轮。
圆弧齿锥齿轮是现在生产中应用最多的一种螺旋锥齿轮。harmonic刨齿机执行谐波减速机CSF-58-100-2A-GR弧齿是指这种锥齿轮齿面节 线展开后是圆弧曲线，即共扼的平面齿轮的节线是圆弧曲线。这种锥齿轮是用刀齿分布在圆周上的铣刀盘加工的。
